Stationärer Laserscanner
Stationäre Laserscanner kommen auch im Bereich industrieller Qualitätssicherung zum Einsatz. Bei dem im Projekt verwendeten Gerät handelt es sich um ein Modell der Firma Micro-Epsilon, das in Kombination mit einem Lineartisch benutzt wird, der mit einem Drehgeber für halbautomatisierte Kinetik ausgestattet ist und auf dem das zu erfassende Objekt liegt. Dessen Oberfläche wird durch den Laserstrahl beleuchtet, Sensoren erfassen die reflektierten Laserstrahlen.
Das Ergebnis ist eine Menge an Abtastpunkten entlang einer Linie – erst durch Verschieben des Objekts und wiederholte Abtastung entsteht ein vollständiges Tiefenbild, jedoch nur aus einer Richtung. Für die komplette Erfassung der Oberfläche ist eine Kombination (Stitching) mehrerer Tiefenbilder notwendig. Die Datenerfassung erfolgt durch proprietäre Software, eine grobe Nachbearbeitung und Stitching mit der OpenSource-Software MeshLab.